Pourquoi Ulysse a fait un long voyage ?

Homère a raconté ses aventures dans l’Odyssée. Furieux qu’Ulysse ait crevé l’œil du cyclope Polyphème, Poséidon, son père, le fait s’égarer alors qu’il essaie de regagner Ithaque dont il est roi et où l’attendent son épouse Pénélope et son fils Télémaque. … Aidé par Circé, Ulysse arrive à retrouver sa femme et son fils.